凯时KB88新闻网11月20日电(通讯员 王洁)11月8日至10日,第十七届全国大学生创新年会在四川大学举行。我校自动化科学与工程学院的改革项目“新型可重构管道检测机器人RoboChain”入选本届年会,并在年会中荣获“最佳创意项目”奖。
陈汉励同学和万文静同学参与的“新型可重构管道检测机器人RoboChain”项目(指导教师:王少萍、张益鑫),面向油-气管道日常维护和检测的重大需求,提出了一种新型智能可重构变形管道探测机器人RoboChain。该机器人采用细胞启发的模块化仿生设计,可根据管道形状及管径变化主动变形,完成了有管和变径管道的通过实验,验证了RoboChain新结构和控制方法在中小型管道内可靠作业的有效性。
全国大学生创新年会(简称“国创年会”)是在教育部直接指导下,依托国家级大学生创新训练计划开展的一项重要年度性展示交流活动,是全国高校本科教学改革中覆盖面最广、影响力最大、学生参与最多、水平最高的盛会之一。来自全国300余所高校师生代表,教育部、地方教育行政主管部门代表,专家代表及行业代表共1700余人参加了本届年会。
(审核:钱政)
编辑:贾爱平